費斯托EMMS-AS-55-S-LS-TS伺服馬達特點

特性：
動態無刷式永磁同步伺服電機
反饋系統選擇:
– 數字量單圈
位移編碼器
– 數字量多圈
位移編碼器
– 解析器
優化連接技術，取決于類型和
法蘭規格
繞組派生型
– 用于單相電機控制器
– 用于三相電機控制器
– 扭矩優化
– 速度優化
防護等級: IP54 (電機軸)
防護等級: IP65 (電機殼體，
帶連接技術)
可選:
– 保持制動
– 滑鍵
– 防護等級 IP65: 帶旋轉軸
密封件，用于電機軸

實物圖：

調試方法：
初始化參數
在接線之前，先初始化參數。
在控制卡上:選控制方式;將PID參數清零;讓控制卡上電時默認使能信號
而且可以用外力輕松轉動，如果不是這樣，檢查使能信號的設置與接線
。用外力轉動電機，檢查控制卡是否可以正確檢測到電機位置的變化
關閉;將此狀態保存，確保控制卡再次上電時即為此狀態。
在伺服電機上:設置控制方式;設置使能由外部控制;編碼器信號輸出的齒
轉速，出廠值為500，如果你只準備讓電機在1000轉以下工作，那么，
將這個參數設置為111。
接線
將控制卡斷電，連接控制卡與伺服之間的信號線。以下的線是必須要接
的:控制卡的模擬量輸出線、使能信號線、伺服輸出的編碼器信號線。復
查接線沒有錯誤后，電機和控制卡(以及PC)上電。此時電機應該不動，
輪比;設置控制信號與電機轉速的比例關系。一般來說，建議使伺服工作
中的大設計轉速對應9V的控制電壓。比如，山洋是設置1V電壓對應的
否則檢查編碼器信號的接線和設置

技術數據：
驅動輸出總轉動慣量
編碼器
不帶制動裝置 [kgcm2] 0.611
帶制動裝置 [kgcm2] 0.680
解析器
工作電壓 [V DC] 5
防護等級
電機軸 IP54
電機殼體，帶連接技術 IP65
帶旋轉軸密封件 IP65
環境溫度
編碼器 [°C] –10 … +40 (多到 100 °C，性能會有所降低)

費斯托EMMS-AS-55-S-LS-TS伺服馬達特點

解析器 [°C] –40 … +40 (多到 130 °C，性能會有所降低)
貯存溫度 [°C] –20 … +60
溫度監控 PTC 電阻器; NRT 140 °C (額定響應溫度)
絕緣防護等級 F
額定等級，符合 EN 60034-1 S1
發熱等級，符合 EN 60034-1 F
相對空氣濕度 [%] 0 … 90 (非凝結
協議 EnDat 2.1，僅數字量通道，大行程頻率 (CLOCK) 2 MHz
每圈位置值 262144
轉子位置編碼器分辨率 18 位
不帶制動裝置 [kgcm2] 0.620
帶制動裝置 [kgcm2] 0.690
軸負載
徑向 [N] 200
軸向 [N] 75

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