FESTO費斯托EMMB-AS-40-01-SB伺服電機參數

技術數據：
測量單元，單圈
尼康A格式界面
測量原理光學
環境溫度[°C] -20 ... +40
儲存溫度[°C] -20 ... +70
絕緣等級F（155°C）
溫度監測無
等級等級為EN 60034-1 S1（連續運行）
分辨率[bit] 20
角度精度[arcmin] 20
工作電壓[V DC] 5（±5％）

實物圖：

工作原理：
伺服系統(servo mechanism)是使物體的位置、方位、狀態等輸出被控
量能夠跟隨輸入目標(或給定值)的任意變化的自動控制系統。伺服主要
構簡單，啟動轉矩大，調速范圍寬，控制容易，需要維護，但維護不方
便(換碳刷)，產生電磁干擾，對環境有要求。因此它可以用于對成本敏
靠脈沖來定位，基本上可以這樣理解，伺服電機接收到1個脈沖，就會
沖，這樣，和伺服電機接受的脈沖形成了呼應，或者叫閉環，如此一來
，系統就會知道發了多少脈沖給伺服電機，同時又收了多少脈沖回來，
旋轉1個脈沖對應的角度，從而實現位移，因為，伺服電機本身具備發
出脈沖的功能，所以伺服電機每旋轉一個角度，都會發出對應數量的脈
這樣，就能夠很的控制電機的轉動，從而實現的定位，可以達
到0.001mm。直流伺服電機分為有刷和無刷電機。有刷電機成本低，結
感的普通工業和民用場合。

FESTO費斯托EMMB-AS-40-01-SB伺服電機參數

特點：
無刷，興奮
同步伺服電機
  ，動態，
  數字單圈
位移編碼器
  優化的連接技術
  繞組變體
- 用于單相電機控制器
- 速度優化
  抱閘
齒輪

：
起動轉矩大
由于轉子電阻大，與普通異步電動機的轉矩特性曲線相比，有的區
子中兩個相反方向旋轉的旋轉磁場與轉子作用所產生的兩個轉矩特性
別。它可使臨界轉差率S0>1，這樣不僅使轉矩特性(機械特性)更接近于
即轉動，即具有起動快、靈敏度高的特點。
2、運行范圍較廣
3、無自轉現象
正常運轉的伺服電動機，只要失去控制電壓，電機立即停止運轉。當伺
線性，而且具有較大的起動轉矩。因此，當定子一有控制電壓，轉子立
服電動機失去控制電壓后，它處于單相運行狀態，由于轉子電阻大，定
(T1-S1、T2-S2曲線)以及合成轉矩特性(T-S曲線)

尺寸圖：