掌握這些力士樂REXROTH變頻器參數(shù)設(shè)定方法，輕松搞定調(diào)試！

要全面了解力士樂REXROTH變頻器的參數(shù)設(shè)置，我們首先需要探究其基本概念與功能。變頻器，作為一種能夠調(diào)整異步電機轉(zhuǎn)速的電源裝置，其工作原理基于轉(zhuǎn)速公式n=60f/p(1-s)。它通過調(diào)節(jié)輸出頻率來改變電機轉(zhuǎn)速，同時為防止磁通飽和導(dǎo)致的電機過熱問題，還會相應(yīng)地調(diào)整電壓，以保持V/F比值的恒定。因此，變頻器的參數(shù)設(shè)置始終圍繞這一核心原理展開。

力士樂REXROTH變頻器的設(shè)定參數(shù)繁多，每項參數(shù)都有其特定的選擇范圍。在實際使用中，由于個別參數(shù)設(shè)置不當，常會導(dǎo)致變頻器無法正常工作。因此，對相關(guān)參數(shù)進行正確設(shè)定顯得尤為重要。

接下來，我們將逐一探討這些關(guān)鍵參數(shù)：

首先是控制方式，它決定了變頻器如何調(diào)節(jié)電機的速度和轉(zhuǎn)矩。常見的控制方式包括速度控制、轉(zhuǎn)矩控制、PID控制等，選擇哪種方式通常取決于應(yīng)用需求和控制精度。

其次，運行頻率關(guān)系到電機散熱性能。電機在低轉(zhuǎn)速下運行時，散熱條件較差，長時間運行可能導(dǎo)致電機燒毀。因此，在選擇運行頻率時，需要權(quán)衡電機散熱與實際運行需求。

再者，最高運行頻率則受到電機軸承和轉(zhuǎn)子承受力的限制。高頻率將使電機高速運轉(zhuǎn)，而普通電機的軸承和轉(zhuǎn)子可能無法長時間承受超額定轉(zhuǎn)速的離心力。因此，在選擇最高運行頻率時，必須確保電機能夠安全穩(wěn)定地運行。

此外，載波頻率的設(shè)置也會影響到電機、電纜以及變頻器的發(fā)熱情況。載波頻率越高，高次諧波分量越大，這需要綜合考慮電纜長度、電機發(fā)熱等因素。

另外，正確設(shè)定電機參數(shù)至關(guān)重要。這些參數(shù)包括電機的功率、電流、電壓、轉(zhuǎn)速以及最大頻率等，它們可以從電機銘牌中直接獲取。

此外，還需要注意避免共振現(xiàn)象和喘振點的問題。在同步控制多臺變頻器時，需要正確接線并設(shè)定相關(guān)參數(shù)，以確保各臺變頻器能夠協(xié)同工作。

最后，我們還將介紹兩臺或多臺變頻器同步控制的方法。首先準備好所需設(shè)備，然后按照步驟進行接線和參數(shù)設(shè)定，以確保同步控制的順利進行。

力士樂REXROTH變頻器參數(shù)設(shè)置關(guān)鍵步驟詳解：

對于主機，我們僅需修改F05.00參數(shù)為6，以選擇自由協(xié)議通訊方式。同時，將F05.03參數(shù)設(shè)為0，以定義主機地址。而對于從機，則需將F01.00參數(shù)設(shè)為04，進行通訊給定設(shè)置；F01.15參數(shù)改為2，用于控制通訊啟停。此外，還需將F05.00參數(shù)設(shè)為06，以選擇自由協(xié)議通訊，并將F05.03參數(shù)設(shè)為01，以定義從機地址。若系統(tǒng)中存在多臺從機，其參數(shù)設(shè)置與第二臺從機相同，但需確保每臺從機的F05.03地址各不相同。

力士樂REXROTH變頻器的設(shè)定參數(shù)繁多，每項參數(shù)都有其特定的選擇范圍。在實際使用中，常因個別參數(shù)設(shè)置不當，致使變頻器無法正常工作。因此，調(diào)試變頻器首要任務(wù)是正確設(shè)置其參數(shù)。本文整理了16種基本變頻器參數(shù)設(shè)置方法，供用戶參考，以確保相關(guān)參數(shù)能夠準確設(shè)定。

選擇合適的控制方式至關(guān)重要，它決定了變頻器的速度、轉(zhuǎn)距、PID或其他控制模式。選定后，需依據(jù)控制精度進行靜態(tài)或動態(tài)辨識。

這關(guān)系到電機運行的最小轉(zhuǎn)速。電機在低轉(zhuǎn)速下運行，其散熱性能會顯著下降，長時間運行可能導(dǎo)致電機燒毀。同時，低速運行時電纜中的電流也會增大，可能引發(fā)電纜發(fā)熱。

最高運行頻率

通常，力士樂REXROTH變頻器的最大頻率可達60Hz，甚至高達400Hz。然而，高頻率會導(dǎo)致電機高速運轉(zhuǎn)，這對普通電機而言，其軸承可能無法長時間承受超出額定轉(zhuǎn)速的運轉(zhuǎn)，同時，電機的轉(zhuǎn)子也需考慮是否能承受如此高的離心力。

載波頻率

載波頻率的設(shè)置會影響高次諧波的分量，而后者與電纜長度、電機發(fā)熱、電纜發(fā)熱以及變頻器發(fā)熱等因素緊密相關(guān)。

力士樂REXROTH變頻器參數(shù)時，需要輸入電機的功率、電流、電壓、轉(zhuǎn)速以及最大頻率。這些參數(shù)通常可以直接從電機的銘牌上獲取。

跳頻

在某些頻率點上，系統(tǒng)可能會發(fā)生共振，特別是在整個裝置較高時；在控制壓縮機時，必須避免壓縮機的喘振點。

加減速時間

加速時間是指輸出頻率從0上升至最大頻率所需的時間，而減速時間則是從最大頻率降至0所需的時間。通常，加減速時間是通過頻率設(shè)定信號的上升和下降來確定的。在電動機加速時，需要限制頻率設(shè)定的上升率以防止過電流，而在減速時則要限制下降率以防止過電壓。

加速時間的設(shè)定要求是確保加速電流不超過變頻器的過電流容量，從而防止過流失速導(dǎo)致變頻器跳閘。而減速時間的設(shè)定要點則是防止平滑電路電壓過大，避免再生過壓失速使變頻器跳閘。加減速時間可以根據(jù)負載進行計算，但在調(diào)試過程中，通常會先設(shè)定較長的加減速時間，然后通過觀察電動機的起停過程中是否有過電流、過電壓報警來逐步調(diào)整。

轉(zhuǎn)矩提升，又稱為轉(zhuǎn)矩補償，旨在補償電動機在低速時因定子繞組電阻而導(dǎo)致的轉(zhuǎn)矩降低。通過增大低頻率范圍f/V的方法，可以在加速時自動提升電壓以補償起動轉(zhuǎn)矩，從而確保電動機的順暢加速。如果采用手動補償，則需根據(jù)負載特性，尤其是負載的起動特性，通過試驗來選擇較佳的補償曲線。需要注意的是，對于變轉(zhuǎn)矩負載，選擇不當可能導(dǎo)致低速時輸出電壓過高，造成電能浪費，甚至出現(xiàn)電動機帶負載起動時電流大而轉(zhuǎn)速無法提升的現(xiàn)象。

電子熱過載保護

此功能旨在保護電動機免受過熱損害。變頻器內(nèi)的CPU會根據(jù)運轉(zhuǎn)電流值和頻率來計算電動機的溫升，從而進行相應(yīng)的過熱保護。需要注意的是，此功能僅適用于“一拖一"的場合，若為“一拖多"則需在每臺電動機上另行加裝熱繼電器。電子熱保護的設(shè)置值通常按照以下公式進行計算：電子熱保護設(shè)定值(%)=[電動機額定電流(A)/變頻器額定輸出電流(A)]×100%。

頻率限制

在運行過程中，可能需要根據(jù)實際情況對頻率進行限制，以確保系統(tǒng)的穩(wěn)定性和安全性。

力士樂REXROTH變頻器輸出頻率的上、下限幅值。頻率限制功能旨在防止因誤操作或外接頻率設(shè)定信號源故障導(dǎo)致的輸出頻率過高或過低，從而保護設(shè)備免受損壞。在實際應(yīng)用中，可以根據(jù)具體情況進行設(shè)定。此外，該功能還可用于限速，例如在皮帶輸送機中，為減少機械和皮帶的磨損，可以采用變頻器驅(qū)動，并通過設(shè)定上限頻率來控制皮帶輸送機以固定的較低速度運行。

偏置頻率

偏置頻率，又稱偏差頻率或頻率偏差設(shè)定，主要用于調(diào)整外部模擬信號（如電壓或電流）設(shè)定時的頻率輸出。通過此功能，可以在頻率設(shè)定信號時調(diào)整輸出頻率的高低。某些變頻器允許在頻率設(shè)定信號為0%時，通過調(diào)整偏差值在0至fmax范圍內(nèi)改變輸出頻率。此外，某些變頻器（如明電舍、三墾）還提供了偏置極性的設(shè)定選項。

頻率設(shè)定信號增益

此功能僅在采用外部模擬信號設(shè)定頻率時生效。它旨在彌補外部設(shè)定信號電壓與變頻器內(nèi)電壓的不一致，同時簡化模擬設(shè)定信號電壓的選擇過程。設(shè)定時，需根據(jù)模擬輸入信號的最大值（例如10V、5V或20mA）來確定可輸出的f/V圖形頻率百分數(shù)，并以此作為參數(shù)進行設(shè)定。例如，當外部設(shè)定信號為0-5V時，若變頻器輸出頻率為0-50Hz，則可將增益信號設(shè)定為200%。

轉(zhuǎn)矩限制

轉(zhuǎn)矩限制功能包括驅(qū)動轉(zhuǎn)矩限制和制動轉(zhuǎn)矩限制，它通過變頻器輸出的電壓和電流值進行轉(zhuǎn)矩計算，從而顯著改善加減速和恒速運行時的沖擊負載恢復(fù)特性。此功能不僅實現(xiàn)自動加速和減速控制，還能確保在加減速時間小于負載慣量時間的情況下，電動機仍能按照設(shè)定的轉(zhuǎn)矩值自動加速和減速，而不會引發(fā)跳閘。

在驅(qū)動模式下，轉(zhuǎn)矩功能提供強大的起動轉(zhuǎn)矩，并控制電動機的轉(zhuǎn)差，確保電動機轉(zhuǎn)矩始終在最大設(shè)定值以內(nèi)。即使負載轉(zhuǎn)矩突然增大或加速時間過短，也不會導(dǎo)致變頻器跳閘。通常，為了優(yōu)化起動性能，驅(qū)動轉(zhuǎn)矩設(shè)置為80~100%較為適宜。

對于制動轉(zhuǎn)矩，其設(shè)定值越小，制動力越大，特別適用于急加減速的場合。但若設(shè)定值過大，則可能出現(xiàn)過壓報警。當制動轉(zhuǎn)矩設(shè)定為0%時，電動機在減速時能夠無制動電阻減速至停轉(zhuǎn)而不跳閘。然而，在某些負載上，如制動轉(zhuǎn)矩設(shè)為0%，減速時可能會出現(xiàn)短暫空轉(zhuǎn)，導(dǎo)致變頻器反復(fù)起動、電流波動，嚴重時可能跳閘，因此需注意此情況。

加減速模式選擇

加減速模式選擇即選擇加減速曲線，一般變頻器提供線性、非線性和S三種曲線。線性曲線適用于大多數(shù)場合；非線性曲線適用于變轉(zhuǎn)矩負載，如風(fēng)機；而S曲線則適用于恒轉(zhuǎn)矩負載，其加減速變化較為平穩(wěn)。在選擇時，應(yīng)根據(jù)負載轉(zhuǎn)矩特性進行匹配。但需注意，在某些特殊情況下，如鍋爐引風(fēng)機等，可能需要通過調(diào)整曲線來避免跳閘等問題。

轉(zhuǎn)矩矢量

[此處可接續(xù)關(guān)于轉(zhuǎn)矩矢量的相關(guān)內(nèi)容]

轉(zhuǎn)矩矢量控制

轉(zhuǎn)矩矢量控制基于一個核心理論：異步電動機與直流電動機在轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生機理上是相似的。這種控制方式將定子電流精細地分解為磁場電流和轉(zhuǎn)矩電流，并分別進行調(diào)控，最終將這兩者合成的定子電流輸送給電動機。因此，從原理上講，這種控制方式能賦予電動機與直流電動機相似的控制性能。采用轉(zhuǎn)矩矢量控制后，電動機在各種運行環(huán)境下都能輸出其最大轉(zhuǎn)矩，特別是在低速運行區(qū)域。

目前，大多數(shù)變頻器都采用無反饋矢量控制技術(shù)。該技術(shù)能依據(jù)負載電流的大小和相位進行轉(zhuǎn)差補償，從而賦予電動機堅硬的力學(xué)特性，滿足多數(shù)應(yīng)用場景的需求，無需在變頻器外部另行設(shè)置速度反饋電路。此外，還有一項相關(guān)的功能——轉(zhuǎn)差補償控制，旨在補償因負載波動而產(chǎn)生的速度偏差，通過添加與負載電流相對應(yīng)的轉(zhuǎn)差頻率來實現(xiàn)。這一功能在定位控制中尤為有用