SMC氣缸動作原理有多少種？

　　SMC氣缸一般先想到的就是夾爪氣缸，快速的方式，只需要根據(jù)設計夾塊部分，但是缺點也比較：夾緊速度不易控制，夾緊時有沖擊力；夾緊行程有限，產(chǎn)品規(guī)格變化較大時不適用。此處寬型氣爪可以使用，但是夾緊不受控，容易夾傷產(chǎn)品（氣爪動作原理有很多種，和下面講的結構有一定相似性，就不一一說明了）。

　　從SMC氣缸的連桿結構很衍伸到連桿結構，如下圖所示的連桿類零件也可以實現(xiàn)，實際相當于自制大型氣爪，適用于夾緊大型物件，類似于氣爪的使用效果。

　　比如產(chǎn)品是圓柱體，很容易想到我們的車床上的三爪卡盤，非常經(jīng)典的結構：通過小傘齒輪帶動碟形傘齒輪轉動，蝶形傘齒輪背面的平面螺紋同時帶動三個卡爪向中心靠近或退出，用以夾緊不同直徑的工件。三爪卡盤的自行對中度為0.05-0.15mm，較的自鎖性。需要電動驅動夾緊，而且夾緊力不方便計算（影響因素多），不太適用于精準力矩場合。

　　SMC氣缸實際是用兩組齒輪實現(xiàn)三爪同步，換個思路:使用齒輪加兩條齒條，驅動兩個夾爪，同樣可以實現(xiàn)夾爪的夾緊張開，也解決了三爪卡盤平面螺紋不易計算夾緊力的局限性。電機減速機驅動齒輪齒條（注意消隙），齒條帶動夾爪，減去阻力矩和連個夾爪重量的差（豎直使用時），就可以得到夾緊力矩了。而且，在靠近產(chǎn)品的時候可以減速，減少夾緊沖擊。

　　此處需注意SMC氣缸及齒輪各處力矩的計算，根據(jù)需求力矩合理取舍，避免過大或者過小。減速比過大時，稍微調(diào)大電機力矩（減速機放大）則夾緊力矩太大夾傷產(chǎn)品，調(diào)小電機力矩又無法克服阻力矩，基本無法調(diào)到合理力矩。減速比過小，容易夾不緊產(chǎn)品。

　　對于N的大小的確定，設計者需要在平時多做積累，注意實際工況的分析和已知條件的擬定。在進行機構設計時，對于垂直、水平布局的機構受力分析時不要遺漏了重力帶來的影響。

　　確定氣缸的工作行程注意事項

　　根據(jù)SMC氣缸操作距離及傳動機構的行程比來預選氣缸行程。為了防止活塞與缸蓋相碰撞，一般不選滿行程。像夾緊機構等，應按計算所需的行程增加1~2mm以上的余量；限位要平穩(wěn)；應盡量選用標準行程，這樣可縮短供貨期和節(jié)省成本。

　　確定SMC氣缸類型：根據(jù)氣缸使用的具體要求及其安裝要求來選擇氣缸的品種。

　　氣缸的緩沖裝置：根據(jù)活塞的速度決定是否應采用緩沖裝置，如果負載與速度較大或要求氣缸到達行程終端無沖擊現(xiàn)象和碰撞噪聲時，緊靠氣缸本身的緩沖時很難吸收沖擊能力的，因此必須設計緩沖回路或設計使用外部緩沖器以緩和沖擊。

　　確定SMC氣缸是否帶磁：根據(jù)實際情況，確定氣缸是否帶磁石，并選擇相應的感應開關。不同的氣缸有不同的磁性開關，也有不同的安裝方式，如T型槽、夾緊、頂緊、卡箍鎖緊等，設計者需靈活選用。在進行機構設計時需考慮磁性開關的安裝方式，避免讓位不夠或實際安裝時無法走線。氣缸上的磁性開關在特殊場合下（如氣缸的使用場合為含鐵粉，或處于磁場環(huán)境中）使用時還要采取必要防磁措施，否則容易失效，并避免碰撞損壞。

　　選擇SMC氣缸的安裝方式：根據(jù)氣缸使用和安裝要求來選擇氣缸的安裝方式，一般氣缸的安裝形式都有幾種，可根據(jù)實際使用靈活運動。設計人員在平時的工作中應注意積累某一系列的氣缸的缸徑、行程系列值，充分理解并能快速查閱產(chǎn)品樣本。

　　選擇SMC氣缸活塞桿連接方式：在氣缸預選后，根據(jù)其不同的安置方式，有必要對氣缸的活塞桿（特別是在細長比較大狀態(tài)時的）穩(wěn)定性進行驗算；并且對氣缸在實際使用條件下的耗氣量進行驗算。

　　考慮是氣缸的工作環(huán)境，是否需要安裝活塞桿防塵罩。如果是要求無污染的場合需要選擇無給油或無油潤滑的氣缸等。

　　1、SMC氣缸兩端應安裝調(diào)速閥，為了安全起見氣缸調(diào)試時，其節(jié)流閥應從全閉狀態(tài)逐漸打開，從低速慢慢地將氣缸的驅動速度調(diào)整到所需要的速度。

　　2、節(jié)流閥的安裝一般有排氣節(jié)流和進氣節(jié)流兩種方式。在氣動系統(tǒng)中大多采用排氣節(jié)流方式，是因為通過排氣節(jié)流可使氣缸在工作中產(chǎn)生背壓而使氣缸的行進速度或其速度的調(diào)節(jié)較穩(wěn)定，而且能避免啟動時活塞桿突然快速推進而裝機缸蓋。

　　3、帶緩沖的氣缸在氣缸調(diào)試時，應根據(jù)負載與速度的大小對裝在缸蓋上的緩沖閥由小到大重新調(diào)整至氣缸不產(chǎn)生反跳現(xiàn)象，注意在調(diào)節(jié)過程中不要用力調(diào)死緩沖，否則會出現(xiàn)緩沖不良或活塞在快速情況下?lián)p壞密封件。

　　連接注意事項：

　　1）SMC氣缸活塞桿螺紋：內(nèi)螺紋還是外螺紋、粗牙還是細牙；

　　2）浮動接頭注意螺紋的類型；

　　3）液壓緩沖器的螺紋類型；

　　4）安裝時，氣缸的活塞桿不得承受偏心載荷可橫向載荷，應使載荷方向與活塞桿軸線相一致。